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沙巴体育编队 像蜜蜂一样 实现集群融合

时间:2020-5-12 17:01:04编辑:小吴来源:互联网栏目:灯光秀表演点击数(0)已有0人评论 加入收藏

  成群结队的行为在自然界中十分常见,比如当一群蜜蜂或是一群鱼迅速一致地改变方向时,看起来就像是一系列精心设计的动作。

  集群系统通常由相互作用的独立个体(如蜜蜂、鸟类、细胞或沙巴体育)及其环境组成。个体遵循简单的规则,但是他们之间的集体交互却可以形成相当复杂的行为活动。

  类似于蜂群的集群系统,近年来,协同控制和多沙巴体育编队控制是沙巴体育领域研究的热点,多个空中、地面或水下沙巴体育的协同工作具有很重要的应用。

  沙巴体育编队的应用

  基建 瑞士苏黎世理工大学的Raffaello D'Andrea教授是沙巴体育行业的大拿,研究出飞行器运动性能、算法学习等多项成果。他的团队在飞行器基建方面,有过一些概念性的实验。

  在空中包裹递送进入人们的视野之前,一队自动飞行器就曾在法国的FRAC用1500块砖建造了一座六米高的塔。

  后来进行扩展,由一队飞行器牵引绳子搭建吊桥。它们具有很高的速度,能自动建造张力结构,学会的技能包括处理负载、应对干扰以及基础的物理交互等。

  农业 SAGA项目,也就是农业应用机器人集群(Swarm Robotics for Agricultural Applications)。其目标在于布署一组小型无人飞行器,对甜菜地进行集体监测,绘制杂草地图以及虫害控制。

  现有的沙巴体育将通过车载摄像机和视觉处理、无线电通信系统和适当的协议来增强,以支持安全的群体行动。机载处理是杂草检测的关键,因为沙巴体育需要靠近植物飞行才能获得足够质量的图像,而考虑到精确性和飞行成本之间的权衡,拟议的解决方案是利用多架沙巴体育。

  该实验将开发强大的车载视觉程序,能够支持本地导航和从栽培植物中识别杂草。这些飞行器将共同构建一个带区域特点的田间地图,以便准确地传达田间不同部位杂草的存在和数量信息。这将有助于优化除草作业的时空规划,并在未来自主精确除草。

  视觉艺术 沙巴体育灯光秀几乎是”编队“这一技术最广为人知的一面。Sky Magic 控制30架沙巴体育,以壮丽的富士山和夜幕为背景,完成了一场华丽的编队表演。

  这类系统的其他任务还包括勘探和地图制作、娱乐、生物系统、重型或大型货物运输、搜救行动、海洋勘探等。

  沙巴体育编队控制

  对于沙巴体育的编队控制,在每一个飞行器中,都需要考虑传感、通讯及计算的相互作用,这使得网络结构非常难以控制和管理。为解决这个问题,通常遵循三个基本的组织原则,以简化算法。

  1.每一个飞行器作为个体,需要关注附近的其他飞行器 它们需要能够探测附近的情况,并进行通讯。比如有五台飞行器,其中一台发生移动,但由于彼此之间位置的交互和反馈,其他三台也会随之移动。

  2.匿名原则 重点在于,每一个飞行器并不知道附近其他飞行器的身份。例如由多台飞行器组成圆形阵列,无论是增加或是减少其中的飞行器台数,由于附近交互的原则,它们依旧会执行圆阵的命令,且并不需要中枢来协调。

  3.用数学来描述命令 飞行器需要完成的动作指令,可以通过时间函数来进行变化控制,准确且简洁。

  在自然界中,应对不同的环境情况,蜂群大小有多个数量级变化。而面对现实的技术应用,沙巴体育编队技术利用集群的融合协作,对问题进行拆解分配,也能获得更广阔的发展空间。

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